高精度骨疲勞試驗(yàn)裝置

（1） 測試站數(shù)量：測試站≥ 6、裝載和均熱站≥ 2.

（2） 自由度：每個(gè)試驗(yàn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)屈/伸、內(nèi)/外旋轉(zhuǎn)、前后運(yùn)動(dòng)、三自由度運(yùn)動(dòng)控制和軸向力加載，各自由度的運(yùn)動(dòng)和力由傳感器檢測；它可以自由地向內(nèi)/向外移動(dòng)和向內(nèi)/向外移動(dòng)。

（3） 每個(gè)測試站配備一個(gè)6自由度傳感器。

（4） 傳感器的非線性、滯后和重復(fù)性分別不得大于0.10%、0.10%和0.05%。

（5） 力和位移控制精度：一個(gè)周期內(nèi)內(nèi)力和位移的幅值誤差不超過規(guī)定值的5%，相位誤差不超過整個(gè)周期的3%。

（6） 具有八路模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

（7） 測試頻率：1Hz，精度：0.1Hz

（8） 控制系統(tǒng)：提供獨(dú)立的多平臺(tái)、多通道伺服控制器，實(shí)現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動(dòng)控制。

（9） 控制器應(yīng)能夠控制和補(bǔ)償峰值和谷值，以確保當(dāng)循環(huán)波形用作控制命令時(shí)，能夠準(zhǔn)確地達(dá)到信號(hào)所需的峰值。

（10） 應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測試；逐步手動(dòng)控制每個(gè)可控自由度；您可以以Excel格式導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)。

（11） 試驗(yàn)過程中，軟件應(yīng)能實(shí)時(shí)反映各平臺(tái)的力和位移曲線，控制系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)調(diào)整試樣的運(yùn)動(dòng)曲線，使其與目標(biāo)曲線相匹配，無需人工干預(yù)。

（12） 溫度：潤滑介質(zhì)溫度可保持在（37±2）℃，并設(shè)有溫度控制系統(tǒng)。

（13） 潤滑介質(zhì)：結(jié)合面可浸入潤滑介質(zhì)中，潤滑介質(zhì)應(yīng)密封無泄漏；并配有泄漏監(jiān)測裝置。

（14） 測試組件：配備必要的測試工具，為所有運(yùn)動(dòng)加載工作站和加載浸入式工作站提供參考標(biāo)準(zhǔn)樣品，用于設(shè)備校準(zhǔn)和故障排除。

（15） 緊急停止按鈕：設(shè)備應(yīng)配備緊急停止按鈕，緊急停止按鈕應(yīng)位于磨損模擬器底座上易于操作的位置，以確保在緊急情況下保護(hù)設(shè)備和人員。

（16） 防護(hù)：設(shè)備應(yīng)有透明的熱塑性聚碳酸酯防護(hù)罩，便于觀察和試驗(yàn)操作；

髖關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī)

（1） 測試站數(shù)量：測試站≥ 6、裝載和均熱站≥ 2.

（2） 自由度：每個(gè)試驗(yàn)站可實(shí)現(xiàn)屈曲/伸展、內(nèi)收/外展、內(nèi)旋/外旋、三自由度運(yùn)動(dòng)和軸向力加載，其運(yùn)動(dòng)由傳感器檢測。

（3） 每個(gè)測試站配備一個(gè)6自由度傳感器。

（4） 傳感器的非線性、滯后和重復(fù)性分別不得大于0.10%、0.10%和0.05%。

（5） 力和位移控制精度：角位移精度不超過3°，周期相位偏差不超過1%；負(fù)荷偏差不得超過3%，循環(huán)相位偏差不得超過3%。

（6） 具有八路模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

（7） 測試頻率：1Hz，精度：0.1Hz

（8） 控制系統(tǒng)：提供獨(dú)立的多平臺(tái)、多通道伺服控制器，實(shí)現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動(dòng)控制。投標(biāo)人應(yīng)提供其控制系統(tǒng)解決方案的詳細(xì)說明。

（9） 控制器應(yīng)能夠控制和補(bǔ)償峰值和谷值，以確保當(dāng)循環(huán)波形用作控制命令時(shí)，能夠準(zhǔn)確地達(dá)到信號(hào)所需的峰值。

（10） 應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測試；逐步手動(dòng)控制每個(gè)可控自由度；您可以以Excel格式導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)。

（11） 溫度：潤滑介質(zhì)溫度可保持在（37±2）℃，并設(shè)有溫度控制系統(tǒng)。

（12） 潤滑介質(zhì)：結(jié)合面可浸入潤滑介質(zhì)中，潤滑介質(zhì)應(yīng)密封無泄漏；并配有泄漏監(jiān)測裝置。

（13） 對(duì)中調(diào)整：球節(jié)球心與內(nèi)罐對(duì)中調(diào)整，Mo旋轉(zhuǎn)