關節摩擦磨損試驗系統

（1） 測試站數量：測試站≥ 6、裝載和均熱站≥ 2.

（2） 自由度：每個試驗站可實現屈曲/伸展、內收/外展、內旋/外旋、三自由度運動和軸向力加載，其運動由傳感器檢測。

（3） 每個測試站配備一個6自由度傳感器。

（4） 傳感器的非線性、滯后和重復性分別不得大于0.10%、0.10%和0.05%。

（5） 力和位移控制精度：角位移精度偏差不超過3°，循環周期的相位偏差不超過1%；負荷偏差不超過3%，循環相位偏差不超過3%。

（6） 具有八路模擬量輸入功能，可與外部數據同步。

（7） 測試頻率：1Hz，精度：0.1Hz

（8） 控制系統：提供獨立的多平臺、多通道伺服控制器，實現力和位移的閉環自動控制。投標人應提供其控制系統解決方案的詳細說明。

（9） 控制器應能夠控制和補償峰值和谷值，以確保當循環波形用作控制命令時，能夠準確地達到信號所需的峰值。

（10） 應能實現自定義步態曲線的編程測試；逐步手動控制每個可控自由度；您可以以Excel格式導出原始數據。

（11） 溫度：潤滑介質溫度可保持在（37±2）℃，并設有溫度控制系統。

（12） 潤滑介質：結合面可浸入潤滑介質中，潤滑介質應密封無泄漏；并配有泄漏監測裝置。

（13） 對準調整：球節球心與內罐、Mo旋轉中心對準調整