膝關節磨損試驗機

（1） 測試站數量：測試站≥ 6、裝載和均熱站≥ 2.

（2） 自由度：每個試驗臺可實現屈曲/伸展、內/外旋轉、向前/向后運動、三個方向的自由度運動控制和軸向力加載，每個自由度的運動和力由傳感器檢測；可實現內/外運動和內翻/外翻方向的自由運動。

（3） 每個測試站配備一個6自由度傳感器。

（4） 傳感器的非線性不得大于滿量程的0.10%，滯后不得大于滿量程的0.10%，重復性不得大于滿量程的0.05%。

（7） 力和位移控制精度：一個周期的內力和位移幅值誤差不超過規定值的±5%，相位誤差不超過整個周期的±3%。

（8） 具有八路模擬量輸入功能，可與外部數據同步。

（9） 測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

（10） 控制系統：配備獨立的多平臺、多通道伺服控制器，實現力和位移的閉環自動控制。

（11） 控制器應能控制和補償峰值和谷值，以確保在使用循環波形作為控制命令時，能夠準確地達到信號所需的峰值。

（12） 應能實現自定義步態曲線的編程測試；逐步手動控制每個可控自由度；可以以Excel格式導出原始數據。

（13） 試驗過程中，軟件應能實時反映各平臺的力和位移曲線，控制系統應能自動調整試樣的運動曲線，使其與目標曲線相匹配，無需人工干預。

（18） 溫度：潤滑介質溫度可保持在（37±2）℃，并設有溫度控制系統。

（19） 潤滑介質：可將接合面浸入潤滑介質中，潤滑介質應密封無泄漏；并配有泄漏監測裝置。

（20） 測試組件：配備必要的測試工裝，為所有運動加載工作站和加載浸泡工作站提供參考標準樣品，用于設備校準和故障排除。

（21）緊急停止按鈕：設備應配備緊急停止按鈕，緊急停止按鈕應位于磨損模擬器底座上方便的位置，以確保緊急情況下設備和人員的安全。

（22）安全防護：設備應配備透明的熱塑性聚碳酸酯保護罩，以便于觀察試驗操作；