電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)加載系統(tǒng)
巖土工程結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)工程力學(xué)特性試驗(yàn)加載系統(tǒng)
多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)加載裝置
結(jié)構(gòu)工程梁柱教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
自平衡結(jié)構(gòu)工程加載試驗(yàn)系統(tǒng)
大型多通道空間結(jié)構(gòu)加載試驗(yàn)系統(tǒng)
自平衡結(jié)構(gòu)工程加載試驗(yàn)控制系統(tǒng)
多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)臺(tái)
一、電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)加載系統(tǒng)
1)采用作動(dòng)器上置式結(jié)構(gòu)形式,作動(dòng)器安裝在橫梁上。
2)zuida試驗(yàn)壓力:15000kN,zuida試驗(yàn)拉力5000kN,配有拉壓球頭 。
3)試驗(yàn)力測量控制范圍:4~100百分之F.S,采用高精度油壓傳感器。油壓傳感器參數(shù)滿足:精度為±0.1百分之F.S,過載能力150百分之F.S, 零點(diǎn)溫漂±0.01百分之FS/℃,長期穩(wěn)定性≤0.1百分之FS/年。
4)試驗(yàn)測力控制精度:優(yōu)于±1百分之。
5)作動(dòng)器行程:500mm;作動(dòng)器速度:0~50mm/min。
6)位移測量范圍:0~500mm,采用內(nèi)置式磁致伸縮位移傳感器; 位移傳感器參數(shù)滿足:分辨率0.001mm,重復(fù)精度<±0.001百分之FS,非線性度<±0.01百分之FS,滯后<4μm,工作溫度-40℃至+75℃; 位移測量控制精度優(yōu)于±1百分之。
7)zuida試驗(yàn)空間高度:3500mm,通過升降橫梁無級(jí)可調(diào),橫梁升降速度≤120mm/min,采用四立柱自反力結(jié)構(gòu)。
8)主機(jī)整機(jī)剛度1:1000,能實(shí)現(xiàn)一定的下降段試驗(yàn)。
9)配備無需外接電源或電池的,基于射頻能量收集的無源無線形變測量模塊,對框架變形進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。
11)底座尺寸2500mm×2200mm;對中心面對稱距離wucha1mm,底座按間距加工連接用錨栓孔,配備與試樣固定連 接螺栓,方便拉伸、壓縮、彎扭、抗剪、扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)工裝定位及固定 。
12)配備可移動(dòng)小車,承載不低于5t,可以沿導(dǎo)軌移動(dòng),方便 試樣安裝。
13)采用伺服閥,伺服閥參數(shù)如下:
閥的額定流量QN(△PN=7Mpa,流量wucha±10百分之)[ L/min ]40 閥的zuida流量Qmax[ L/min ] ≥ 75
zuida工作壓力Pmax[ MPa ]:≥ 35;階躍響應(yīng)[ms]:≤20;分辨率[百分之]:<0.1 ;滯環(huán)[百分之]:<0.2;零漂[百分之]:<1.5;零位泄漏量QL[ L/ min ]:<2.
二、作動(dòng)器加載試驗(yàn)系統(tǒng)
1)100噸電液伺服靜態(tài)作動(dòng)器
100噸電液伺服作動(dòng)器,使用進(jìn)口密封件,既可以垂直使用, 也可以水平使用。作動(dòng)器應(yīng)包括作動(dòng)器本體、可拆卸前后高精度球鉸、內(nèi)置式磁致伸縮位移傳感器、輪輻式高精度負(fù)荷傳感器和相應(yīng)的連接件。
作動(dòng)器的主要技術(shù)指標(biāo)如下:
zuida試驗(yàn)力:±1000kN
試驗(yàn)力測量范圍與精度:4百分之--100百分之FS,示值的±1百分之
作動(dòng)器行程:±250mm
作動(dòng)器位移分辨率:0.01mm
位移測量精度:0.1百分之FS
2)反力墻連接板:承載100噸,尺寸與作動(dòng)器、反力墻吻合,配備與作動(dòng)器、反力墻連接拉桿及標(biāo)準(zhǔn)件。
3)多通道控制系統(tǒng)
控制器采用工控計(jì)算機(jī)直接插卡式控制器,不得采用上下位微機(jī)控制器,防止因通訊連接不可靠引起的作動(dòng)器失控 損壞試樣而導(dǎo)致危險(xiǎn)。
可實(shí)現(xiàn)3個(gè)作動(dòng)器的力、位移電液伺服閉環(huán)控制協(xié)調(diào)加載。
系統(tǒng)在全程閉環(huán)控制狀態(tài)下,應(yīng)具備力控、位移控制等多種控制功能,并且在試驗(yàn)過程中應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)所有控制方式 以及控制速率的任意無沖擊平滑切換。
試驗(yàn)過程中能夠?qū)崟r(shí)顯示各樓層的地震響應(yīng)時(shí)程曲線、樓層的滯回曲線、結(jié)構(gòu)振動(dòng)動(dòng)畫,以及與試驗(yàn)設(shè)備之間的指令和反饋數(shù)據(jù)交互。試驗(yàn)結(jié)束后能顯示樓層的滯回曲線,輸出子結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn)的相關(guān)結(jié)果。
試驗(yàn)軟件能進(jìn)行單層、多層和高層結(jié)構(gòu)的子結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn),結(jié)構(gòu)模型取層剪切模型,可以取單個(gè)或多個(gè)樓層為試 驗(yàn)子結(jié)構(gòu)。軟件應(yīng)具有良好的用戶界面,試驗(yàn)前能夠交互式輸入地震加速度時(shí)程曲線,選取試驗(yàn)所需范圍的加速度時(shí)程,建立樓層的滯回模型。
控制系統(tǒng)的主要參數(shù)(荷載、位移等)應(yīng)能通過模擬輸出 及數(shù)字輸出等形式將系統(tǒng)信號(hào)傳輸給外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行同步采集的功能要求 。
試驗(yàn)軟件能夠和電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)控制軟件連接通訊,能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)時(shí)程分析得到的試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)加載指令發(fā)送給試驗(yàn) 控制系統(tǒng),并實(shí)時(shí)獲取試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的位移和力響應(yīng),能夠設(shè)定相關(guān)的判斷準(zhǔn)則來決定結(jié)束一個(gè)試驗(yàn)步,保證子結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn)平穩(wěn)進(jìn)行。
作動(dòng)器和通道之間具有良好的互換性,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多點(diǎn)的結(jié)構(gòu)加載試驗(yàn)功能,并可進(jìn)行多個(gè)子結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程協(xié)同試驗(yàn)。
本次采購的控制器可通過PC客戶端方式進(jìn)行多個(gè)子任務(wù)試驗(yàn),子任務(wù)試驗(yàn)均可獨(dú)立啟動(dòng)、運(yùn)行與停止,控制參數(shù)與服務(wù)器端自動(dòng)同步,客戶端的控制通道任意組合。
4)靜態(tài)應(yīng)力應(yīng)變測試分析系統(tǒng):100個(gè)通道(帶軟件)
連續(xù)采樣速率:靜態(tài)zuigao采樣速率5Hz/通道,關(guān)閉部分測量通道,zuigao動(dòng)態(tài)采樣速率200Hz/通道;
橋路方式:支持全橋、半橋、三線制1/4橋和公共補(bǔ)償1/4橋。
供橋電壓:2VDC
應(yīng)變量程:±60000μe,zuixiao分辨率0.1μe
應(yīng)變示值wucha:0.5百分之±3μe
電壓量程:±60mV、O~2V切換,zuixiao分辨率5μV
7、電壓示值wucha:0.5百分之F.S