自升降反力架系統

電液伺服加載系統

多通道協調加載

水平加載系統

擬動力加載試驗

千斤頂檢定裝置

多功能結構力學試驗裝置

自升降反力架

鋼桁架靜載荷實驗系統  

長柱結構試驗系統

鋼桁架加載試驗系統  

電液伺服多功能結構試驗系統  

反向架  

自平衡反力架    

自平衡反力系統套裝

大型結構試驗系統    

簡支梁反力框架試驗系統

構件疲勞試驗系統

鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統  

自升降反力架系統

一、加載反力架

  1.加載反力架采用四立柱框架結構，立柱可通過地腳拉桿與實驗室臺座錨孔連接，主梁可自動升降，到達固定位置后可通過螺栓鎖緊，主梁采用箱型截面設計，采用中間鏤空的雙梁結構；

  2.四立柱軸間距為不小于4m×2m，立柱不高于7m，zuida試驗高度不小于4.5m；

3.豎向作動器采用前法蘭安裝，作動器高度與主承載梁高度共用，增加實驗空間；

4.加載反力架豎向承載力不小于4000kN、水平承載力不小于1000kN，額定荷載下反力架各構件zida變形量不大于跨度的1/1000；

5.鋼構件材料均為Q355B結構鋼，焊后消除焊接應力；構件工作面均進行機加工，表面粗糙度不大于R3.2；鉆孔采用數控加工的方式，間距誤差±0.1mm；鋼構表面噴漆前噴砂除銹；

6.配置四根立柱，Ⅱ型結構，尺寸不小于375×375×6000mm，抗拔承載力不小于1000kN；側面按125mm模數加工安裝孔，保證橫梁高度按模數調整；

7.配置上部副梁4支，槽型結構，橫截面尺寸不小于500×200mm，梁跨中承載力不小于1500kN；

8.配置下部副梁4支，槽型結構，橫截面尺寸不小于250×200mm；

9.配置主梁1支，采用箱型截面中間鏤空的雙梁結構，橫截面尺寸不小于900×1100mm，承載力不小于3000kN；下部設置通長直線導軌，可在其上安裝隨動小車平臺；

10.臺座拉桿及螺母16根，尺寸不小于1300×φ64mm；墊板16個，尺寸不小于180×180×20mm。

11.配置隨動小車平臺2套，用于安裝豎向作動器，采用直線導軌滑塊的方式；承載力不小于2000kN；額定荷載下滑動摩擦系數≤1%；

12.水平作動器連接板1件，用于連接作動器及反力墻；T型槽板結構，作動器高度可連續調節，承載力不小于1000kN。

二、豎向作動器

1.豎向作動器采用，前法蘭安裝，單出桿結構，zuida壓縮荷載不小于2000kN，zuida拉伸荷載不小于500kN，作動缸滿行程不小于300mm (±150mm) ，配拉簧式萬向球鉸；

2.滿荷載對應的工作壓力不大于25MPa，油缸耐壓不小于30MPa，啟動壓力小于0.1MPa；

3 .配置有2000kN載荷傳感器，可以承受50%zuida過載，載荷傳感器精度(非線性、遲滯、重復性等)不低于滿量程的0.1%；

4.作動缸同軸安裝有安裝磁置伸縮式位移傳感器；

5.配套作動器提升吊環與安置地墊，提升吊環用于平衡吊裝作動器，安置地墊用于防止放置作動器時意外損壞；

6.所有控制電纜及接頭應滿足屏蔽性好、抗干擾性強、結實耐用、易安裝要求，長度以實際場地要求為準；

7.所有液壓軟管及接頭應滿足抗壓性好、密閉性好，易安裝，液壓管道長度以實際場地要求為準。

三、伺服控制系統

1.伺服控制系統與伺服油源配合使用，可實現不少于4個作動器的力、位移電液伺服閉環控制協調加載；

2.試驗軟件可根據用戶給定的數據進行設計，能進行壓剪實驗豎向雙缸協同加載，采用主動控方案確保實驗過程中L梁始終保持水平狀態。同時提供三缸同步的控制系統，壓剪試驗時豎向兩次缸采用位移跟隨主缸、加載力的和為定值的控制方式，壓梁兩端高差不大于0.2mm。可有效保證加載橫梁水平。

3.系統在全程閉環控制狀態下，應具備力控、位移控制等多種控制功能，并且在試驗過程中應能夠實現所有控制方式以及控制速率的任意無沖擊平滑切換；

4.控制系統的主要參數（荷載、位移等）應能通過模擬輸出或數字輸出等形式將系統信號傳輸給外部數據采集系統，實現控制系統與外部數據采集系統進行同步采集的功能要求；

5.配置擬動力實驗軟件1套

    5.1軟件應具有良好的用戶界面，試驗前能夠交互式輸入地震加速度時程曲線，選取試驗所需范圍的加速度時程，建立樓層的滯回模型。

    5.2試驗過程中能夠實時顯示各樓層的地震響應時程曲線、樓層的滯回曲線、結構振動動畫，以及與試驗設備之間的指令和反饋數據交互。試驗結束后能顯示樓層的滯回曲線，輸出子結構擬動力試驗的相關結果。

    5.3試驗軟件能夠和電液伺服試驗系統控制軟件連接通訊，能夠將結構時程分析得到的試驗子結構加載指令發送給試驗控制系統，并實時獲取試驗子結構的位移和力響應，能夠設定相關的判斷準則來決定結束一個試驗步，保證子結構擬動力試驗平穩進行。

    5.4試驗軟件需要具有網絡化的試驗功能；

    5.5擬動力實驗系統、虛擬仿真軟件需具有軟件著作權證書。（

6.配備在線式UPS電源，UPS與多通道數字控制器系統實時通訊，當出現電池電量低、外部電源斷電等意外時，能夠自動停止當前試驗并保存所有試驗數據；

7.配壓剪模型1套，采用裝配式結構，可組裝成單榀多層框架模型、框剪結構模型等，可進行單榀多層框架內力分布實驗、壓剪滯回實驗等，模型桿件剛度可調，至少配三種剛度的桿件，且剛度比不小于3，基礎桿件截面尺寸不小于50x50mm；橫梁和立柱之間聯接可剛接、可鉸接，可任意轉換；可承受豎向荷載不小于1000kN,水平荷載不小于250kN，總高度2m，層數可調，不少于3層；實測實驗數據與理論值比誤差小于5%；

8.配置鋼筋混凝土虛擬仿真軟件1套：虛擬仿真需包含場景仿真、實驗原理仿真、實驗操作仿真、解析解仿真、有限元仿真、相關測試技術五個模塊；其中場景仿真需采用沉浸式的三維仿真環境，提供360度體驗，通過3D仿真實驗裝置交互式操作，產生和實際操作一致的實驗過程和現象；解析解仿真需要提供完整的可修改的系列變量算例模型，可選少筋梁、適筋梁、超筋梁3種典型試件，鋼筋直徑、砼強度等均可連續變化；操作過程仿真需包含試件安裝、加載、數據采集等步驟，需與實際操作相符，需展示實驗過程中加載測試方案、試件的變形、需要測試的實驗數據及數據的變化趨勢、數據采集分析方案等；

四、伺服油源系統

1.采用伺服電機驅動油泵，可根據工作需要調整轉速，系統流量不低于10LPM；

2.油源壓力可分手動控制和伺服控制兩種控制模式，手動控制壓力輸出不少于2路，0-28MPa連續可調，伺服控制壓力輸處不少于3路，0-28MPa連續可調，可進行荷載、位移閉環控制；

3.采用觸摸屏作為伺服控制操作終端，可實時顯示各通道系統參數，同時設有手搖脈沖發生器作為手動控制單元；

4.根據現場實際需要配置冷卻系統；

5.根據試驗系統要求提供全部工作用油；

6.當油源出現油溫過高、油壓過低、電機過流等異常情況時，油源系統均有自我保護功能。

五、自升降系統

1.采用絲杠立柱副結構，絲杠數量為4支，絲杠直徑不小于180mm，橫截面為實心，沿加載架反力架通高布置，絲杠能承受不小于3000kN豎向荷載；

2.采用伺服電機驅動螺旋升降機構控制橫梁升降，橫梁的升降范圍為0.5-4.5m，保證能完成試件高度為0.5m-4.5m的豎向加載；

3.配置位移傳感器，監測四個拉螺母升降同步情況，不同步誤差小于0.1mm；設有不同步報警及處置模塊，不同步上限可設定，達到設定后，升降電機會自動停止運行；