自反力自爬升壓剪試驗系統

自平衡建筑樓板加載試驗系統

多功能相似加載試驗系統

自平衡結構加載試驗系統

電液伺服高性能多環境構件加載系統

結構工程梁柱教學實驗系統

小型精密模擬振動臺系統

高壓場體環境控制監測系統

地層環境耦合模擬試驗系統

1.自反力自爬升加載架

1）主框架采用四立柱門式自反力結構，立柱采用焊接槽型結構，底梁采用箱型結構，上橫梁采用中間鏤空的雙梁結構。立柱與橫梁通過高強螺栓連接，橫梁高度可按模數調整。底梁頂面及側面均布安裝孔。上橫梁底面通長安裝直線導軌，導軌上安裝可任意移動的小車平臺，小車平臺可隨動也可鎖緊。

2）加載架整體尺寸：長度6000mm，寬度1800mm，高度7000mm（地下埋深1000mm）；加載架凈空間：長度4000mm，寬度1800mm，高度4000mm。軸壓實驗承載力5000kN，壓剪實驗豎向承載力3000kN，水平承載力1500kN。

3）加載架單塊蓋板的跨中承載力100kN；

4）自升降系統，采用自爬升系統帶多通道控制器，可控制伺服電機同步升降；采用絲杠立柱副結構，絲杠直徑180mm，只受豎向荷載時只靠絲杠能承受5000kN豎向荷載。采用伺服電機驅動螺旋升降機構控制橫梁升降。配置至少四個位移傳感器，用于同步控制，提升速度90mm/min，自升降系統立柱四個測點的位移差值0.2mm

2.隨動小車平臺

1）主要用于壓剪實驗等，用于連接豎向油缸，使豎向油缸能水平隨動

2）在上橫梁上安裝通長直線導軌及配套的直線滑塊，可同時承受三個方向的負荷，并可保持其行走精度，滿足實驗要求。承載力3000kN；滑動摩擦系數1%

3）安裝孔通用并冗余設計，方便安裝各種零件

3.豎向液壓加載油缸

1）前法蘭安裝，單出桿結構，zuida壓縮荷載3000kN，zuida拉伸荷載500kN，滿荷載對應的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程300mm，啟動壓力0.1MPa

2）內置安裝磁置伸縮式位移傳感器，帶降噪蓄能器，配套輪輻式荷載傳感器和加載球鉸。

4.拉壓力傳感器

用于結構試驗中測量實驗荷載，采用輪輻式結構，量程3000kN，線性度0.05%

5.水平伺服作動器

1）可前法蘭、后法蘭安裝，雙出桿結構，zuida拉伸、壓縮荷載1000kN，滿荷載對應的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程500mm，啟動壓力0.1MPa。

2）內置安裝磁置伸縮式位移傳感器，配套伺服閥，帶降噪蓄能器，配套輪輻式荷載傳感器，前端后端均配置加載鉸板。

6.水平作動器安裝板

用于連接水平油缸，可沿立柱任意調整安裝高度。

7.電液伺服控制系統

1）主要用于控制伺服作動器，可單通道控制也可多通道同步協調控制。

2）可實現荷載、位移、實驗數據等閉環伺服控制，實驗過程中可切換。

3）伺服控制4通道，控制信號可任意設置；系統靜態控制精度0.5%FS。

4）與多通道控制子站配合使用，豎向加載采用雙缸協同加載，采用觸摸屏控制界面，可實驗荷載、位移雙閉環控制，可確保實驗過程中壓梁始終保持水平，壓梁兩端高差0.2mm，通過主動控制方案達到建研式加載效果。

5）能進行單層、多層和高層結構的子結構擬動力試驗，結構模型取層剪切模型，可以取單個或多個樓層為試驗子結構。軟件應具有人機交互界面功能，試驗前能夠交互式輸入地震加速度時程曲線，選取試驗所需范圍的加速度時程，建立樓層的滯回模型。試驗過程中能夠實時顯示各樓層的地震響應時程曲線、樓層的滯回曲線、結構振動動畫，以及與試驗設備之間的指令和反饋數據交互。試驗結束后能顯示樓層的滯回曲線，輸出子結構擬動力試驗的相關結果。試驗軟件能夠和電液伺服試驗系統控制軟件連接通訊，能夠將結構時程分析得到的試驗子結構加載指令發送給試驗控制系統，并實時獲取試驗子結構的位移和力響應，能夠設定相關的判斷準則來決定結束一個試驗步，保證子結構擬動力試驗平穩進行。

8.液壓油源

1）輸出多路相同或不同的穩定壓力。

2）分通道式控制臺，觸摸屏控制界面，接頭采用快速接頭形式。

3）采用雙級油泵供油的方式，系統流量20L/min，油泵數量2，可根據負載情況自動調整工作油泵的數量。

4）至少支持手動控制和伺服控制兩種控制模式，手動控制壓力輸出2路，0-28MPa連續可調；伺服控制壓力輸出2路，0-28MPa連續可調；壓力可分別設置也可串通，可進行荷載、位移閉環控制。

5）采用觸摸屏作為伺服控制操作終端，可實時顯示各通道系統參數，伺服控制同時設有手搖脈沖發生器作為手動控制單元?？蛇M行壓力調節、流量調節及油路轉換。

6）距泵站1m距離噪音60dB，恒壓輸出時油壓波動0.2Mpa；配置循環泵，可將油液進行主動循環，并配置高壓過濾器，可對液壓油進行清潔。