1、按分類方法可以分為金屬材料試驗機、非金屬材料試驗機、動平衡試驗機、振動臺和無損探傷機等。其中材料試驗機加荷方法、結構特征、測力原理、使用范圍都各不相同。2、按加荷方法分類，可分為靜負荷試驗機靜態(tài)和動負荷試驗機動態(tài)，靜態(tài)試驗機主要包括，萬能試驗機，液壓萬能試驗機和電子萬能試驗機，壓力試驗機，拉力試驗機,扭轉試驗機，蠕變試驗機。其中動態(tài)試驗機又主要包括拉力試驗機系統(tǒng)，動靜萬能試驗機、單向脈動拉力試驗機系統(tǒng)、沖擊試驗機等。3、按測力方式分類，可分為機械測力試驗機和電子測力試驗機。

1、萬能拉力試驗機以伺服電機為驅動動力源，通過控制系統(tǒng)驅動伺服電機加載。整機主要由機座、減速傳動系統(tǒng)、滾珠絲杠副、固定梁、移動梁、力傳感器、夾具（可拆換）、測控系統(tǒng)、試驗軟件等部分組成。主機結構緊湊，占用空間小，與拉力試驗機系統(tǒng)相比，同樣試驗空間條件下相對高度更低。拉力試驗機的結構形式決定了其可設計成覆蓋試驗力從0.1N～2000kN的不同機型，也可在同一個主機上通過擴展不同的力傳感器及相應的工裝夾具配以專業(yè)試驗軟件來實現更寬力值范圍的多種試驗。

汽車零部件需要用到萬能拉力試驗機主要有：汽車上的橡膠制品，包括地板膠、電子元器件上的橡膠、橡膠制品上的關鍵部件等；如剎車管、剎車皮碗、剎車片、密封件等。廣泛應用于橡膠、塑料、紡織物、電線電纜、復合材料、皮革、防水卷材、無紡布、土工布、紙張等非金屬材料及金屬絲、金屬箔、金屬板材和金屬棒材等金屬材料進行拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂等力學性能試驗。萬能拉力試驗機采用微機閉環(huán)控制，汽車配件試驗機全數字放大、采集，萬能試驗機顯示穩(wěn)定、精度高、使用方便。

拉力試驗機系統(tǒng)置主要由自平衡反力架、加載油缸、手動加壓泵站、自反力錨固裝置、關節(jié)支座、可上下移動滑板、加強斜支撐、傳感器、顯示儀表、加強錨桿等其它必要的附件等組成。拉力試驗機系統(tǒng)產品優(yōu)勢1.主機為框架式結構，300kN加載油缸水平置于主豎梁。2.設計水平承載力300kN，過載能力30%。3.水平加載油缸可通過移動滑板上下調整，方便對立柱不同點位加壓。4.水平加載油缸前端配有關節(jié)支座，在試樣不平整時，方便自動找正。5.立柱水平加載點，配有固定拉桿和固定板，試驗時將立柱與加載油缸牢牢的固定在一起，防止滑動。